（一）电气设备

起重机各个机构的运转，均在操纵室内进行操纵（地操是在地面用手电门或遥控按钮操作）。操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有各机构的控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮等，现将主要的电气设备分述于下：

凸轮控制器：

凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、停止和正反转。它布设在操纵室内前方窗门周围。

保护配电盘：

保护配电盘是用来对起重机上交流电动机的过电流保护、零位保护和起重机机构的限位开关保护之用的。在操纵室内的后方装设着这种成型的保护配电盘。保护配电盘内装有过电流继电器、线路主接触器、刀型开关和熔断器等。

．主令控制器：

电动机的容量很大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便。因此，凸轮控制器一般只在电动机的容量不超过

千瓦时才直接使用。

吨重级、

吨重级以及

吨起重机的操纵采用另一种控制器即主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操作的。磁力控制屏则安装在桥架的走台上。

．限位和安全开关：

起重机运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转。再次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。

为了防止操作人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱口门”和通往端梁的栏杆上均装有安全开关。在开启舱口门或栏杆门时，安全开关动作，就能切断电路，以保护人员安全。

（二）操纵原理

起重机的电气线路由动力回路组成。现以

吨为例说明其控制回路的操纵原理如下（图一）。

、凸轮控制器操纵原理图

接入控制回路的有：

装置在操纵室舱口门上的安全开关

CAK

和起重机端梁杆门上的安全开关

1AK

2AK

，只要任意打开一只安全开关都使主接触器

自动断开，从而切断电源，以防止检修人员在走台上发生触电意外事故。

起重机限位开关

1DXK

2DXK

；小车限位开关

1XXK

2XXK

和起升限位开关

JXK

。当大车或小车行至极限位置或当吊具上升至规定高度时，限位开关动作，接触器

断开，电源被切断，以保证起重机安全工作。必须将控制手柄搬回零位，并按下起动按钮才能接通电源，使电机向相反方向起动。

主回路总过电流继电器触点

0JL

和各机构电动机的过电流继电器的触点

1JL

2JL

3JL

4JL

等。是用来保护各电动机发生短路或过载之用。当电动机电流超过电流继电器的整定值时，继电器动作，把它的触点打开，使主接触器

断电。

各机构控制器的零位触点

1­­­

。是用来保证主接触器当控制手柄未放回零位时不能接通，以避免电动机在转子电阻切除的情况下启动。

紧急开关

是供操作人员遇有紧急情况下切断总电源。

如前所述，当电动机功率超过

千瓦以上时需用主令控制器，现将采用磁力控制屏的操纵原理举例于下：

图二、

PQR10

磁力控制器操纵原理图

图二是表示主卷扬机构采用主令控制器控制的

PQR10

磁力控制屏操纵原理图。当三相闸刀

DK3

和单相闸刀

DK2

合上，控制手柄归零位。这时零压继电器线圈

有电，触头

闭合，电源即通。

从图二右下角的主令控制器触点开合表中可以知道，主令控制器向上升位置移动第一档时，电机转子的外接电阻的第一段被切除。以此类推，

逐个通电动作，电机转子的外接电阻就逐段被切除，最后电机趋向正常运转。

上升限位开关

JXK

打开时（相当于

断开），使接触器

全部断电，电源切断。只有把控制器手柄搬到下降第

、档时，才能重新启动电机。

主令控制器向下降位置移至

档时，

闭合，接触器线圈

动作，电机转子的外接电阻二段被切除。但接触器没有通电。因此制动电磁铁

1TL

2TL

不工作，而电机仍在制动状态。这一档主要是用来当手柄由下降向零位搬动，重物进行下降制动时避免溜钩实现正确停车的。控制手柄继续推至

档时，

闭合，接触器

通电，制动器松闸，外接电阻仅一段被切除。此时，电机按重物下降方向慢速转动，但其磁场却以上升方向回转。第二档时，外接电阻全部接入电机转子中去，电机及其磁场的回转方向仍同前，载荷稳步慢速下降。由此可知，

三档时，电机磁场的回转方向恰恰与电机的回转方向相反，电机处于反接制动下降的工况。在

档时，电机磁场的回转方向与电机方向一致，电机处于动力下降工况，转子中的外接电阻也逐段被切除。就在这几档上，也可以实现重物的发电工况下的制动下降。应当注意，空钩下降时的控制手柄。不宜长久停留在

档上，应该很快过渡到

档。以防止空钩继续上升。

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