内丹的修炼原则从理论上说，内丹学吸收了传统的精气神学说，进行性命的修炼。

“命”指的是精气，“性”是指心神。性命双修，也就是炼气炼神。内丹修炼需要遵照一些原则。

顺则生人，逆则成仙

首先，性命双修的过程，始终贯彻着顺则生人，逆则成仙的基本原理。无论是清净孤修派或阴阳双修派丹法，都主张从逆的方向返本还原，在人体内模拟宇宙反演和人体反演过程，将性命还归虚无，以超越生命的有限性，达到长生的目的。生者，道之别体。“反者道之动”，所以欲求长生者，要反修逆修。

内丹修炼又离不开阴阳。“一阴一阳谓之道”，离了阴阳道不成，内丹修炼就是通过取坎填离、抽铅添汞、交媾龙虎等阴阳和合之术追求与道合一的。

感应原则

其次，内丹修炼以“感应”为则。不仅阴阳、乾坤、坎离、心肾、龙虎、水火之间存在交感关系，而且人与自然环境、人体与道体、修丹与修德也存在着感应关系。

正因为有此感应关系，修炼才可“以心比天，以肾比地”，以肾为水，以心为火，也才可修丹修德以合于道。

虚实原则

再次，内丹修炼还讲究虚实的原则，丹道所谈诸事其实皆是虚无，以人体为载体，以主观意念做牵引，开发人体潜能，夺天地造化之功，成就长生久视。

外内丹都讲求“形神俱妙”，但内丹所讲的形神俱妙并非形体直接与神飞升，而是以“化”的形式与神和道同在。

内丹家认为，凡是有象的，都是有限的，都不能永存，只有修道成功，神与道合，才可永久长存。

内炼的目标是“阴尽阳纯”，以阳神契合大道，而阳神则是生身的“化身”，阳神合道，也就是“形神俱妙”。

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